“科技范兒十足的4G地面遠程調度指揮中心，用GIS平面地圖及三維影像模式，竟讓車輛動態(tài)運行軌跡盡收眼底；主運輸系統(tǒng)無人值守卻‘跑’起巡檢機器人；井下防爆手機也可“滴滴打車”。”職工贊不絕口的這一項項新科技，正是陜煤集團黃陵礦業(yè)一號煤礦近五年來在輔助運輸系統(tǒng)上智能化、無人化的一次次變革。

輔助運輸作為礦井安全生產的重要保障系統(tǒng)，歷來都是礦井零敲碎打事故的多發(fā)環(huán)節(jié)，也是礦井安全管理的重點和難點。

“一號煤礦主運輸系統(tǒng)長達27千米，共有11部固定膠帶運輸機，高峰時段井下同時運行車輛50次，涉及運輸總長50千米以上，戰(zhàn)線長、設備多、人員分散且流動性強、管理跨度大?！痹摰V調度室主任譚飛指明輔助運輸變革的不易。

三維影像演示車輛動態(tài)運行軌跡

智能化調度勾勒安全運輸?shù)咨图y路

“精神狀態(tài)良好，未攜帶違規(guī)物品，可以上崗；車輛水位、油位充足，燈光、胎壓、制動系統(tǒng)性能完好……”，一聲接一聲鏗鏘有力的安全確認喊破了工業(yè)廣場的寧靜，運輸隊車班班長杜強望著整齊劃一的無軌膠輪車有序平穩(wěn)地駛入輔運平硐。

“車輛入井后，智能車載終端就會將實時動態(tài)信息上傳至智能輔助運輸管理系統(tǒng)，采用‘厘米級’的UWB精準定位技術，還能運行軌跡回放，不管在哪，一眼便知。標配的車載電腦還能多通信平臺互聯(lián)，能一對一、一對多進行呼叫”調度員韓昊昊指著屏幕上閃爍的模擬圖標說道。

據(jù)悉，該系統(tǒng)還可設定車與人、車與車、車與設備的防碰撞安全預警距離，接入倉儲物資信息，完成物料裝運、跟蹤、運達地點的閉環(huán)管理，與上下人站點、紅綠燈、彎道等重點區(qū)域的AI攝像機互通，對闖紅燈、超速、未嚴格執(zhí)行“車讓人、人讓車”等違章行為進行實時畫面捕捉報警，對系統(tǒng)生成的違章信息，會進行最大12分的“積分制”考核，優(yōu)勝劣汰。

“每少減掉1分，就少發(fā)生1次安全事故，職工生命安全保障系數(shù)就多了1分，這套系統(tǒng)礦上共投入3000余萬元，輔助運輸智能化改造的決心清晰可辨，自系統(tǒng)上線以來，已安全行駛1156天?！?/p>

主運輸皮帶的巡檢機器人

智能化融合煥發(fā)主運輸系統(tǒng)生命與活力

“北一二部主運輸皮帶506#皮帶架托輥高溫，請檢修?！薄氨币灰徊繖C尾有3級大塊，請及時清理?！?/p>

這是巡檢機器人自主反饋至調度室的語音播報，同樣的設備在主運輸系統(tǒng)、水泵房、變電所等重點區(qū)域共覆蓋有32套，目前可減少巡檢人員60余人，每年節(jié)約成本1300萬元以上，生產輔助系統(tǒng)智能巡檢正由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。

“以前安排2名巡線單趟就得1個多小時，現(xiàn)在這套巡檢機器人，搭載高清攝像機、熱成像模組、聲學陣列和多路氣體傳感器，能夠替代崗位工望、聞、問、切，完成巡檢場所內視頻自動識別、溫度實時測量、異響聲音識別和氣體含量檢測，巡視一趟僅需30分鐘左右，檢修工只需靶向處理報警部位，不僅真正實現(xiàn)無人巡視，而且精準度更高，故障判斷更準確，處置更及時，簡直就是‘福音’?！逼ш犼犻L牛占海說起這個“智能”幫手喜得合不攏嘴。

與智能巡檢機器人配套使用的是主煤流監(jiān)測系統(tǒng)和遠程集控系統(tǒng)。從井下巡線工搖身變?yōu)榈孛嬷蛋鄦T的皮帶隊職工王耀峰深有體會：“輕輕點擊鼠標，長達27千米的皮帶就可以實現(xiàn)一鍵啟停，智能識別皮帶運輸過程中轉載點堆煤、皮帶異物、大塊煤、人員進入危險區(qū)域等異常行為，及時報警并聯(lián)動控制，只要盯好屏幕就能確保萬無一失?！?/p>

整裝待發(fā)的運輸隊

智能化技改賦予輔助運輸韻味及靈性

“今天距離傳感器報警又幫了我一次，要不右邊反光鏡指定得維修賠償了?！卑l(fā)牢騷的是運輸隊開料車的新手司機王鵬。

據(jù)了解，在順槽等通行距離狹窄的路段，尤其是過彎道時駕駛室右側視線成為盲區(qū)，這對于新手司機來說著實是考驗，也是安全管理上的潛在的風險。

“為讓風險降至最低，隱患消失于萌芽。礦上這次無軌膠輪車集中改造，不但在車輛兩側最突出的位置安裝了距離傳感器和聲光報警裝置，而且在人廂后門及駕駛室加裝了行程開關，增設了車載倒車雷達和防疲勞駕駛語音提醒裝置等，這些易犯常發(fā)的不安全行為只要一出現(xiàn)，立馬報警提醒，可以說徹底扭轉了單純依靠駕駛員提防安全的局面?！边\輸隊副隊長袁東對這次的技改成果贊不絕口。

無獨有偶，提高乘坐安全系數(shù)的軟包護墊，及時準確的路況路線導航播報，防止溜車的一體式駐車器，井下隨叫隨到的“滴滴打車”約車服務……這一樁樁通過小改小革賦能輔助運輸管理，打造一礦平安輔助運輸?shù)暮檬隆嵤氯栽诶^續(xù)上演。（劉文升）

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