搭載歐卡智舶船舶智駕系統(tǒng)的無人艇進(jìn)行全自主航行（資料照片）。 受訪單位供圖

7月12日，中國船級社（CCS）向陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）頒發(fā)了全國首個(gè)“海工級”無人艇感知與自主航行系統(tǒng)（ORCA-APAS）產(chǎn)品型式認(rèn)可證書，標(biāo)志著我國自主研發(fā)的“海工級”無人系統(tǒng)正式獲得行業(yè)準(zhǔn)入。

該系統(tǒng)由歐卡智舶全棧自研，已在2024年11月獲CCS首張無人艇感知與自主航行系統(tǒng)型式認(rèn)可。這表明國產(chǎn)船舶智駕系統(tǒng)已具備國際海工領(lǐng)域準(zhǔn)入資質(zhì)，可為近海環(huán)衛(wèi)、濱海文旅、遠(yuǎn)洋物流等場景提供自主可控的技術(shù)支撐，加速“海洋新基建”布局，為推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)中國“智”造力量。

歐卡智舶CTO程宇威介紹，歐卡智舶在海南海口海上試驗(yàn)場進(jìn)行了數(shù)月的研發(fā)與測試，覆蓋了不同海況、天氣、光照、障礙類型等多種場景要素。該系統(tǒng)由無人艇端系統(tǒng)和遠(yuǎn)程岸基端系統(tǒng)兩部分組成。其中，無人艇端系統(tǒng)包含歐卡智舶自主研發(fā)的水面自動(dòng)駕駛控制器、場景感知傳感器、綜合顯示與交互系統(tǒng)三部分。系統(tǒng)以這些硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合感知識別、自主定位、規(guī)劃決策和自主控制算法，具備場景感知、自主航行、自主避障、自主靠離泊、動(dòng)力懸停等功能，可適用于30節(jié)高速、4級海況下的海洋無人艇。同時(shí)，可為全品類船舶實(shí)現(xiàn)一系列高級輔助駕駛功能和面向無人艇的全無人自主化運(yùn)行功能。

目前，該系統(tǒng)已在全球120多個(gè)水域的超千艘無人艇和智能船舶中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用，累計(jì)無人化運(yùn)行里程超75萬公里。（記者 劉?。?/p>

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